机械工程学院科技成果受邀参加2025太原人形机器人欢乐跑 暨人工智能成果展示活动
作者：孔文军发布时间：2025年09月25日浏览：
为推动太原市机器人产业创新发展，9月20日，2025太原人形机器人欢乐跑暨人工智能成果展示活动在晋阳湖公园举行。活动由太原市政府主办，市体育局、市科技局承办。中北大学机械工程学院秦慧斌老师应邀，与五位研究生包括3名来华留学研究生，携带山西省回国留学人员科研资助项目创新成果“主被动混合式可穿戴上肢助力外骨骼机器人”参加了人工智能成果展示活动。
该上肢助力外骨骼机器人专为工业搬运等重复性体力劳动设计，采用肩关节被动驱动与肘关节主动变刚度驱动相结合的方式，集成刚柔耦合结构与变刚度机构，实现高效人机协同与自适应助力。采用Vicon动作捕捉系统与Anybody生物力学仿真平台构建人机耦合模型，结合sEMG与FMG多模态信号进行效能评估。
项目创新成果在展示活动现场受到了2025太原人形机器人欢乐跑央视新闻的直播报道。来华留学研究生和指导教师受到了山西经济科技频道的访谈采访。项目创新团队与同行进行了充分的技术交流，为突破技术瓶颈，提供了技术支持和创新思路。成果可进一步为搬运助力、康复锻炼等场景提供技术装备，为太原市“科技赋能体育、智能服务产业”贡献科技与人才力量。
