中北大学工业通用机械臂等项目谈判公告
北京国泰建中管理咨询有限公司受中北大学的委托，对其所需工业通用机械臂等项目组织竞争性谈判采购，欢迎符合本项目资格条件的报价人参与谈判。
一.项目名称：中北大学工业通用机械臂等项目
二.项目编号：G16BSX-019
三.采购内容：
1、本次谈判采购共1包：工业通用机械臂等项目，采购预算：990000元。报价人所报价包内项目必须完全响应谈判文件所列内容。
序号 | 名称 | 单位 | 数量 | 主要技术参数要求 | 备注 | |
1 | 工业通用机械臂 | 套 | 1 | 最大负载5kg; 自由度6; 关节运动范围-175°~175°; 工具端线速度<=1.0 m/s; 供电电源DC 48V; 工作环境温度0~45℃; 机械臂重量< 20kg; 重复定位精度±0.1mm; 通讯接口CAN; 工作环境湿度30~85%(无冷凝); 工作半径>900mm; 防护等级IP54; 提供控制API; 机器人刹车制动; 提供示教器, 提供控制柜。 | ||
2 | 教育科研用机械臂 | 套 | 1 | 最大负载5kg; 自由度6; 关节运动范围-175°~175°; 工具端线速度<=1.0 m/s; 供电电源DC 48V; 工作环境温度0~45℃; 机械臂重量< 20kg; 重复定位精度±0.1mm; 通讯接口CAN; 工作环境湿度30~85%(无冷凝); 工作半径>900mm ; 防护等级IP54; 基座、肩部、肘部三个关节内部含有刹车制动设备; 提供控制API, 提供USB; 支持ROS。 | ||
3 | 双足人形机器人研发平台 | 套 | 2 | 1. 25个自由度 头部：2个；手臂：10个；胯部：1个；腿部：10个；手部：2个。 2. 音频 2个扬声器：直径=36mm；阻抗=8 ohms ；声道音量=87dB/w +/-3 dB；音频范围=可达约20kHz；输入=2W；4个扩音器：敏感度: -40 +/- 3 dB；音频范围: 20Hz-20kHz；信噪比=58dBA。 3. 致动器 霍尔效应传感器（Academics版：36个）：12位精确度，例如每转4096约相当于精确度0.1°；dsPIC微控制器；采用直流空心杯电机。 4. 传感器 36个霍尔效应传感器；2个单轴陀螺仪；1个三轴加速计；2个碰撞器；超声波系统：2个发射器，2个接收器。频率：40kHz。敏感度：-86dB。分辨率：1cm。检测范围：0.25mm~2.55m。 有效锥形：60°。2个红外线仪。波长：940nm。发射角：+/- 60°。功率：8 mW/sr。摄像头：2个，有效像素1288*968，分辨率1.22MP，30帧/秒（FPS）。聚焦范围：30cm ~无限大。视野：72.6°DFOV[60.9°HFOV，47.6°VFOV]，数据格式：YUV422。压力传感器：0-110N，每只脚上4个； 5. 发光二极管（LED） 眼部：2套8个全彩RGB发光二极管；耳部：2套10个16级蓝色发光二极管；胸部：1个全彩RGB发光二极管；脚部：2个全彩RGB发光二极管；头部：12个16级蓝色发光二极管。 6. 本体内部主版 CPU：ATOM Z530，高速缓冲存储器：512KB，时钟速度：1.6GHZ，FSB速度：533mHz；RAM：1GB；闪存：2GB ；MICRO SDHC卡：8GB。 7. 嵌入式软件 操作系统：嵌入式GNU/Linux (32 bit x86 ELF)，基于Gentoo的发行套件； 8. 编程语言：机器人本体支持C++/Python编程语言, 上位机支持：C++/Python/编程语言。 | ||
4 | 智能算法和多机器人协作实验平台 | 套 | 4 | 本体要求：红外传感器6个以上，超声传感器4个以上; 配有接地的红外传感器; 通讯：USB，WIFI。 配件：激光测距仪、小型机械手臂。 负载 >=2kg。 设备底层源代码开放，便于二次开发，开发环境GNU/C/C++。 嵌入式Linux系统。 自带产品相关软件。 | ||
本项目详细内容及要求见谈判文件 | ||||||
注：上述表格中未特别标注为“进口产品”字样的，均必须采购国产产品。所采购的货物、服务必须符合国家的强制性标准。
2、范围包括：货物的供应、运输、安装、调试、培训和售后服务等。具体报价范围、采购范围及所应达到的具体要求，以本谈判文件中商务、技术和服务的相应规定为准。
3、交货时间：合同签订后45日内所有货物交付到指定地点并安装调试完毕
4、交货地点：用户指定地点
四.参与谈判的供应商应具备的资格条件
1、具有独立承担民事责任的能力;
2、具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度;
3、具有履行合同所必需的设备和专业技术能力;
4、有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录;
5、参加本次政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录;
6、法律、行政法规规定的其他条件;
7、本项目不接受联合体投标。
五.供应商购买谈判文件须携带的资料
1、营业执照(副本)；2、税务登记证；3、组织机构代码证(副本)； 4、供应商代表是法定代表人本人，需提供法定代表人身份证明书（附法定代表人身份证影印件）；5、供应商代表不是法定代表人，经办人需持有法人授权委托书及经办人身份证；6、银行开户许可证。
以上资料均须提供原件和加盖公章的复印件贰套。
六. 谈判文件发售时间及地点
1.发售时间：2016年3月16日至2016年3月18日
(北京时间9:00-11:00，15:00-17:00，节假日除外)
2.发售地点：北京国泰建中管理咨询有限公司（太原市平阳路金茂大厦A座11层D户）
3. 谈判文件售价：人民币500元/套。(谈判文件售后不退)
七.谈判时间及地点
时间：2016年3月23日上午9时30分(北京时间)
地点：中北大学教学楼主楼三层会议室(323室)
八.联系人及联系方式
采购单位：中北大学
联系地址：太原市学院路3号
项目联系人：林老师
联系电话：13835120557
采购代理机构：北京国泰建中管理咨询有限公司
联系地址：太原市平阳路1号金茂大厦A座11层D户
项目联系人：任女士
电话及传真：0351-8720421
邮编：030012
举报电话：0351-3922279
举报邮箱：jw@nuc.edu.cn 邮编：030051
地址：中北大学纪委办公室（教学主楼510室）
